Motion Board 선정편

http://www.yaskawa.co.kr/sub/sub02_01.php?cat_no=10&mode=view&idx=258

모션보드 선정 방법

▷ PC에 탑재하는 컨트롤러로써 다양한 프로그래밍 언어를 사용가능 (C,C++등)

 

▷ 다른 공통 모션 프로그램과 래더를 사용할 수 있어 특별한 프로그램 지식이 필요 없음

 

▷ 다른 전원 배선이 필요 없음

 

▷ 서보 제어 기능을 기본으로 탑재 (16축/32축 제어 가능)

 

▷ MECHATROLINK-II, III 지원 가능

 

▷ 원격 I/O를 사용하여 간단한 확장이 가능

유닛 

기종	명칭	형식	사양		개요
MP2100	MP2100	JAPMC-MC2100-E	MECHATROLINK-II	일반판	16축
	MP2100M	JAPMC-MC2140-E			32축
	MP2101	JAPMC-MC2102-E		고속판	16축
	MP0101M	JAPMC-MC2142-E			32축
	MP2101T	JAPMC-MC2102T-E	MECHATROLINK-III		16축
	MP2101TM	JAPMC-MC2142T-E			32축

 

모션 제어기능 사양

항목			사양
MP2000	전원		입력 전원 전압 : DC5V ±5%
	치수		106.69 X 174.63mm (PCI 하프 사이즈)
	종별		보드형
	CPU 속도비 (MP2300기준)		1.5
	최단 스캔 시간 설정		MP2100 : 1.0ms  MP2100M : 0.5ms  MP2101(M) : 0.5ms  MP2101T(M) : 0.5ms
	제어 축수		16 / 32축
	사용자 프로그램 메모리 용량		5.5MB / 11.5MB
	CPU 내장 기능	모션제어	MECHATROLINK-II,III
		상위I/F	-
		I/O접속국수	DI : 5점 DO : 4점
	프로그램 언어	래더언어	전 제품 사용 가능
		모션언어	전 제품 사용 가능
		API	전 제품 사용 가능
	제어기능	위치,속도,토크 제어	전 제품 사용 가능
		보간 제어	전 제품 사용 가능
		위상 제어	전 제품 사용 가능
		전자 캠 전자 샤프트 제어	전 제품 사용 가능
	모션제어I/F	M-II	MP2100(M), M02101(M)
		M-III	MP2101T(M)
		펄스열	-
		아날로그 전압	-

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▷ MP2000 시리즈 LADDER/MOTION 프로그래밍 매뉴얼

▷ 시스템 종합 엔지니어링 툴 MPE720 Ver.7 유저 매뉴얼 

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