CCLINK AD모듈 국번설정

CCLINK QJ61BT11N 모듈에 연결되어있는 AJ65SBT-64AD 아날로그모듈

SICK DT20-N214B 센서를 연결하였다.

입출력 어드레스는 X1000, Y1000이고

레지스터는 D5250, D5000이다.

참고로

Station 1

X1000 ~ X101F

D5200 ~ D5203

D5250 ~ D5253

Station 2

X1020 ~ X103F

D5204 ~ D5207

D5254 ~ D5257

Station 3

X1040

D5208

D5258

Station 4

X1060

D5212

D5262

Station 5

X1080

D5216

D5266

Station 6

X10A0

D5220

D5270

Station 7

X10C0

D5224

D5274

Station 8

X10E0

D5228

D5278

Station 9

X1100

D5232

D5282

이런 순으로 국번이 설정된다.

AJ65SBT-64AD사용자매뉴얼.pdf

위와 같이 프로그램을 짜면되는데..

D5282 CH1 출력값

D5283 CH2 출력값

D5284 CH3 출력값

D5285 CH4 출력값

D5232는 A/D변환 허가금지 지정인데 1이면 사용이고 0이면 미사용이다.

D5232.0 → K1 이면 CH1 사용

D5232.1 → K1 이면 CH2 사용

D5232.2 → K1 이면 CH3 사용

D5232.3 → K1 이면 CH4 사용

D5233은 입력 전압/전류 설정(범위설정)인데

0H이면 -10~+10V,

1H이면 0~5V

3H이면 0~20mA

4H이면 4~20mA

SICK센서가 4~20mA타입이라서

CH4 / 3 / 2 / 1 순으로

D5233은 0 0 4 4 H이다

그리고

들어오는 값에서 3.95를 나누면 실제 센서에 들어오는 값과 동일하기 때문에

100을 곱하고 395로 나눠주었다.

먼저 AD모듈 초기화를 해줘야하는데

초기화가 필요한 상태이면

초기화 필요 플래그 X1118이 ON된다.

Y1119를 ON하면 초기화를 실행한다.

리모트 레디상태가 되면 X111B가 OFF된다.