Backlash 백래쉬 보정 파라미터

회전축을 돌리는데

백래쉬가 0.1도 정도 차이가 난다.(엔코더값 80~100사이)

반지름은 1160mm라서 2mm정도 더가고 덜가고 차이가 남

(주)JK 장규용 팀장이 방문하여(010-7545-7894)

pr.10 백래쉬 보정파라미터를 넣으라고 하였고,

90값을 넣으니 백래쉬가 사라졌다.