미쯔비시 서보모터 파라미터 초기설정

E6.1

Servo Parameter - Basic

EMO 사용에 관한걸 Disable로 변경

각 축마다 (위에보면 Axis 1, 2, 3, 4...)

E7.1

Parameter Pr.82를 1:Invalid로 변경함 

IA.1

Paramter

PA01 1000 -> 0000 으로 변경함

해도 안되서 미쯔비시 전화해보니

모터 용량과 앰프용량이 맞지 않아서 발생하는 에러라고 함....

Motor / Amp

HG-SR152BK

MR-J4-200B

엔코더값 저장하려면 Servo Parameter에서 Absolute Encoder를 1로 설정해줘야함