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오전에만해도 잘되는 AGV가
오후 세시가 되고나서 출발이 안되는 문제가 생겼다.
지금까지 배선이 문제겠지라고 생각했었는데
어제 회사에서 챙겨온 온도계 덕분에 문제 원인을 알 수있게되었다.
사진과같이 전장박스안의 온도가 40도에 가깝다.
PLC 바로 위의 온도는 42.6도였다.
컴퓨터도 팬돌려서 열을 식히는데
통풍구가 하나도 없으니, 지금 생각해보면
팬을 안달아놓은게 이해가 안된다..
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