[OMRON NJ초보] 1. PLC 기초와 M2I 터치 연결

안녕하세요. 멜섹만 하다가 오므론을 할 기회가 생겨서 공부하고 있습니다.

오늘 첫날이고요. 

향후 저처럼 처음 접하는 분들을 위해..(후임이 들어온다면 보고 따라하라고)

OMRON 게시판에 제가 처음 하면서 겪었던 것들 공유하려고 합니다.

 

1. 랜선 연결

대리점에서 대여한 OMRON PLC 입니다.

 

NJ501-1500 입니다.

통신 연결 확인용으로 테스트하면서 만들어 보았습니다.(변수가 1이면 적색, 0이면 녹색)

M2I XTOP07TW-LD-E 제품입니다.

 

 

3. Sysmac Studio 설치 및 업데이트 하기

제가 제일 많은 시간을 소요했던 Sysmac Studio 설치와 업데이트입니다.

 

완전 포맷한 상태에서 설치했고,

설치파일은 1.06버전이였고, 업데이트파일은 1.17버전이였습니다.

설치파일은 그럭저럭 설치했지만 업데이트 파일은 추가로 필요한 것들이 있었습니다.

 

업데이트 프로그램을 실행하기 위해선 .Net Frame Work 4.61설치를 해야합니다.

닷넷을 설치한 후에 컴퓨터 재시작을 꼭 해야합니다.

 

설치프로그램이 설치는 안하고 멍때리고 있더라고요.다른 설치가 완료될 때까지 기다리는 중입니다. 라고 나오면서요.

 - 작업관리자에서 Windows Installer 를 강제종료 하고 나니 설치가 되었습니다.

 

Auto Update를 이용해서 시도하다가 아무리 기다려도 업데이트가 끝나질 않아서..

업데이트 파일을 직접 실행해서 설치했습니다.

 

아래 순서로 업데이트 설치해야합니다.

 

1. .Net 4.61 설치

Cmn1610_0403Setup.exe

 

2. Middle ware 업데이트

Cmw1610_0101Setup.exe

 

3. Sysmac Studio 업데이트

Smc1612_0101Setup.exe

 

 

4. 동영상 강의 시청

프로그램을 실행하니 뭐부터 해야할지 막막하더라구요.

오므론 NJ동영상 강의를 봤습니다.

https://www.ia.omron.co.kr/products/special/machine-control/lecdownload.asp

차근차근 설명 잘해주시더라구요.

 

 

5. PLC 연결 케이블

멜섹은 5핀 케이블로 연결했었는데

 

OMRON은 USB AB케이블을 사용하더라고요.

 

저처럼 모르시는 분은 미리 준비하셔야 됩니다.

 

 

6. 단축키

처음 제일 궁금했던게 A접점, B접점, 코일, 펑션 등 단축키가 무엇인지 였습니다.

프로그램 도움말에 단축키참조라고 있는데 제가 설치를 잘못했는지 눌러도 아무 반응이 없더라고요.

그래서 매뉴얼을 다운받았습니다.

Sysmac_Studio_OM_KO

■ 주요 단축키

A접점 C

B접점 /

코일 O

펑션블록 F

밑에 한줄추가 R

 

온라인 Ctrl + W

오프라인 Ctrl + Shift + W

프로그램 전송(동기화) Ctrl + M

모니터중쓰기모드 Ctrl + E

모니터중쓰기취소 Ctrl + U

모니터중쓰기저장 Ctrl + Shift + E

 

요정도 입니다.

 

 

7. 변수라는 것

변수로 프로그램을 짜는게 익숙하지 않았지만, 하루 해보니 변수가 좀더 편한 것 같습니다.

멜섹에서는 M영역과 D영역을 주로 써왔었는데 어느 영역을 썼는지 다 외울수가 없어서 늘 엑셀파일로 정리해놨었어요.

OMRON은 변수로 사용하다보니 관리가 더 편할 거라고 느꼈습니다.

 

연습하면서 짜본 프로그램입니다.

1초마다 1, 0을 반복하는 프로그램입니다.

 

 

8. 터치와 통신연결하기

그리고 M2I 터치에 넣는 것은 M2I 통신매뉴얼을 참조해서 하였습니다.

글로벌변수를 붙여넣는 것이 특이하더라고요.

 

 

9. 툴박스 이용하기

멜섹에서는 1이라는 숫자를 D100에 넣고싶으면 F8누르고 MOV K1 D100 하면 끝이였는데,

오므론은 우측에 툴박스라는게 있더라고요.

검색창에 move 치면 나옵니다.

사용할 툴을 마우스로 드래그해서 래더에 갖다 놓으면 됩니다.

 

저처럼 [마우스로 하면 코딩시간이 오래걸릴 것 같아요] 라고 생각하시는 분들은

단축키 i 를 누르시면 펑션블록을 호출해서 사용할 수 있습니다.

 

 

10. 프로젝트 저장하기

다음으로 궁금했던게 프로젝트가 저장되는 위치였습니다.

일반적으로 저장이라는 메뉴가 있기 마련인데, OMRON PLC는 저장하기가 경로설정이 안되었어요.

찾다보니, 내보내기 라고 있었습니다.

 

이제 시작인데 좀 막막합니다..

앞으로 서보제어(동기제어, 토크제어)도 해야하고

시리얼통신, PC통신 등등 할게 많은데

산넘어 산일 거 같습니다.

 

읽어주셔서 감사합니다.