반응형 전체 글366 Backlash 백래쉬 보정 파라미터 회전축을 돌리는데백래쉬가 0.1도 정도 차이가 난다.(엔코더값 80~100사이)반지름은 1160mm라서 2mm정도 더가고 덜가고 차이가 남(주)JK 장규용 팀장이 방문하여(010-7545-7894)pr.10 백래쉬 보정파라미터를 넣으라고 하였고,90값을 넣으니 백래쉬가 사라졌다. 2018. 7. 2. 진동센서 BANNER QM42VT2 진동센서 BANNER QM42VT2 설정방법 1. 준비물 - RS232 to 485 시리얼변환 - SMPS 2. 배선이름 - turck rkc4.4t-2/tel 3. 배선방법WHITE TX+BLACK TX-BROWN 24VBLUE 0V 4. 센서 확인 툴 배선 연결하고 진동 측정하면진동값이 1초마다 기록된다메모장으로도 출력할 수 있음 2018. 6. 22. ZX2-LD11 시리얼통신 2018. 6. 21. CCLINK FIELD CCLINK 필드네트워크에 대해서 알려줌 필드네트워크는 배선 방식이 3가지가 있는데링, 라인, 스타 이렇게 있음 링은 한쪽이 끊기더라도 다른 한쪽으로 통신이 가능하다는 안정성이 있구라인은 위와 같음 스타는 허브를 사용해서 하는 것임DFK에서는 스타방식을 사용하고 있어 Diagnostics 메뉴에서 FIELD 네트워크 모니터링을 해보면네트워크상에 무슨 문제가 있는지 알수 있어위의 에러창의 경우배선을 잘못해서 그랬음 허브를 사용안할거면 배선을 Cross로 하면돼 1번모듈의 1번 -> 2번모듈의 2번1번모듈의 2번 -> 2번모듈의 1번 이건 파라미터 세팅방법인데왼쪽에 LINK Side는 Field 모듈 내부적으로 서로 통신할때 쓰는 영역이고실제론 프로그램에서 RX, RY영역을 직접 사용하진 못해 우측의 PLC.. 2018. 6. 21. DC300V RJ타입 서보AMP 10.1알람(2025) 파라미터 설정 DC300V 타입 MR-J4-B-RJ 타입 서보AMP 사용시 10.1 부족전압 알람(2025)이 뜨게 되는데 PC20 파라미터를 0001로 설정하면 해결이 된다. 2018. 6. 14. QJ71E71-100 vs QJ71E71-100 PLC간 이더넷통신 2018. 6. 14. Keyence BL781 2018. 5. 16. 반사형센서 OMRON E3C-LD11 반사형센서 OMRON E3C-LD11센서앰프 OMRON E3C-LDA21 감지각도 45도이상까지 가능하다 2018. 5. 11. PC 핫스팟 실행 netsh wlan show drivers netsh wlan set hostednetwork ssid=하고싶은이름 netsh wlan set hostednetwork mode=allow netsh wlan set hostednetwork key=비밀번호 netsh wlan start hostednetwork 2018. 4. 5. Compoway 프로토콜 자료 2018. 4. 4. BPS300i SM100 연결방법 1. 필요품목구매 리스트본체 - BPS 300i SM100 커넥터부분 - MS 300 연결부품 전원케이블 - KD U-M12-5A-V1-100 케이블 RS-232통신케이블 - KB SSI/IBS-10000-BA BCR통신케이블 바코드테이프 - BCB 010 테이프 2. 결선방법MS 300에 전원케이블, RS-232케이블을 꽂음전원케이블은 갈색 DC24V청색 0V연결하면 됩니다. RS-232 케이블은 아래와 같은데..SSI 케이블이라고 나와서 매뉴얼 두가지를 같이 봐야합니다. 조합해보면회색 GND 그라운드갈색 RX초록 TX이렇게 연결합니다 3. USB 미니5핀 케이블 꽂는 단자에 연결을 하면, 아래는 Leuze 전용프로그램인데 홈페이지에서 다운받을 수 있습니다. 드라이버 설치해주는 용도입니다.드라이버가 설.. 2018. 3. 29. Temcoline T30시리즈 T34 세팅방법 템코라인(Temcoline) T30시리즈 T34 세팅방법 1. 초기설정(Origin)왼쪽에 SET버튼+아래화살표를 같이 3초간 누른다 _A1.t : 알람출력모드를 1로 선택한다숫자 1로 바꾸는건 화살표 위/아래로 누르면됌 _A1.H : 히스테리시스를 0으로 설정한다ex. 알람온도 20도 세팅시1. 히스테리시스가 1이면 19도가 되면 알람발생2. 히스테리시스가 0이면 20도가 되면 알람발생 처음화면으로 빠져나오기왼쪽에 SET버튼을 3초간 누른다 다시 왼쪽에 SET버튼을 3초간 누른다 아래 화면이 나오면, 알람온도설정하는 부분SET버튼을 눌러가면서AL 1을 40으로 설정해준다.40도가 되면 알람발생 SET버튼을 3초간 눌러서 처음화면으로 빠져나온다.처음화면에 있는 초록 숫자는 그냥 보는사람에게 알려주는 용도.. 2018. 3. 24. [디아블로3] 부정다발악사 세팅방법 부정다발악사 세팅 2018. 3. 1. 2. PLC 기초 안녕하세요. 인버터는 단순 모터 이동값 파라미터 입력하고 IO(Input, Output)로 구동제어하는거라서 서보모터제어와 조금 다르다고생각합니다. 1. PLC의 구성에 대한 공부미쯔비시사이트(http://meak.co.kr)에서 카탈로그를 다운받으면 다 나옵니다.다운받는 방법은 알고계시겠죠? 혹시 몰라 첨부파일에 넣었습니다.저는 매뉴얼 등 pdf파일을 볼때는 어도비뷰어로 봅니다. Chrome브라우저로 보면 느립니다. PLC는 베이스, 전원, CPU가 기본으로 구성되는데# 베이스(카탈로그 48페이지) 이렇게 여러가지가 있는줄 몰랐네요. 프로젝트를 할때 필요한 기능이 뭔지, Part's List(부품리스트)에 부품이 뭐가 들어가는지 확인하여먼저 PLC 모듈을 선정합니다. 그리고 모듈이 총 몇개가 꽂히는지 .. 2018. 2. 23. 1. PLC 프로그래밍 기초 1. PLC 프로그래밍 기초PLC를 배우려는 분들께 남깁니다.PLC를 하려면 먼저 http://cafe.naver.com/cplc 가입을 하세요모든게 다 있습니다. PLC 프로그래밍은 집을 짓는 것과 같다고 생각합니다.바닥 기초공사를 하고 거푸집을 세우고 철근공사 전기공사를 하고 콘크리트를 타설하고순차적으로 해야합니다. 1) 내가 만들 프로그램의 목적이 무엇인가. - 예: 모터 16축을 구동해서 MASK를 뒤집는다 2) 목적 달성을 위한 과정을 세분화 - 모터 각축 구동테스트 - 여러축 연동테스트 - Sequence - 완전 자동 테스트 3) 계획 - 잠자기전 눈을 감고 내일은 여기까지는 완료한다는 목표를 생각합니다 - 아침 일찍 나와서 저녁 일찍 퇴근하자. 4) 내 일보다 남 일을 우선 - 일하다보면 .. 2018. 1. 20. STEEL과 SUS의 차이점 ■ STEEL - 절곡용 SPCC SS400 절곡은 보통 6t까지 사용하나 경험상 4t넘어가면 레이져 커팅부위가 안이뻐 - 가공용 sm45c - 후처리 : 도장, 크롬도금,무전해 도금 ■ SUS - 304 316 등등 - 후처리 : 폴리싱 ■ 알루미늄알루미늄은 보통 50 시리즈 60 시리즈 있는데 함유 성분에 따라 다르고 50은 절곡용으로 자주 쓰고 60은 힘많이드는거 더 좋은 70이있으나 비싸서 잘안씀 ■ 가공, 판금가공 : 앤드밀로 깍는거가공 업체 : YT,서광,무진 등등가공은 비싸지만 치수가 정확하게 나온다 판금 : 레이저 컷팅 후 절곡 (굽히는거)/용접 - 판금품 : Bracket - 판금 업체 : 쎌텍, 성복 등등판금은 싸지만 치수가 비교적 정확하지 않다 2017. 12. 7. 서보앰프 선정 사이트 https://us.mitsubishielectric.com/fa/en/products/drive-products/ac-servos-melservo/melservo-j4/rotary-servo-motor/j4-rotary-servo-motor 2017. 11. 30. 카비레이크 스카이레이크 윈7 설치 http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=072jya&logNo=221048242708 2017. 9. 8. 배열 연습 1. 1부터 입력받은정수까지 중 홀수의 합 2. 정수형 배열 10개 크기 선언(정수 0으로 세팅) 3. 0이아닌 임의 5개 정수를 배열 첫자리부터 순차적립첫자리부터 5개까지의 수를 순차적으로 출력 4. 0이아닌 임의 5개 정수를 배열 첫자리부터 순차적립 카운트다운하여 그 수를 출력(for A downto B do구문) 5. 0이아닌 임의 5개 정수를 배열 첫자리부터 순차적립첫자리부터 개수 5개까지의 수를 합산하여 출력 2017. 7. 26. CAS CI-1500A 시리얼통신 CAS CI-1500A 시리얼통신 1. 모듈 설정 용기버튼을 누르고 전원을 켠다 변환모드(Set표시) F01 = 0 F02 = 0 F03 = 2 -> 시리얼사용시 F05 = 5 -> 무게재는속도 F06 = 0 F07 = 0 F08 = 0 F09 = 0 F10 = 48 -> 주고받는프로토콜 정해주는거 아스키코드값 0 F11 = 4 -> 통신속도 9600 F12 = 3 -> 시리얼통신 사용하겠다 F13 = 0 F14 = 0 2. D-SUB 커넥터 배선연결 CAS쪽 : 2번, 3번, 7번 PC쪽 : 2번, 3번, 5번 3. 프로그램 소스 procedure TForm1.OPENClick(Sender: TObject); begin ComPort1.Open; end; procedure TForm1.ReadClick.. 2017. 7. 19. 채팅프로그램 채팅 주고받는 이더넷통신 프로그램 예제입니다. 2017. 7. 18. 고속도로 무료 견인 전화번호 한국도로공사 : 1588-2504 부산 - 대구 : 1688-7003 부산 - 울산 : 052-255-3366서울 - 용인 : 1599-2505 서 울 외 곽 : 1644-2505 서울 - 순천 : 033-269-1400인 천 공 항 : 032-560-6100평택 - 시흥 : 1661-5688 평택 - 서수원 :031-289-2305 천안 - 논산 :041-850-6820 2017. 7. 1. TXT -> CSV 파일변환 보호되어 있는 글 입니다. 2017. 6. 23. 델타옴 HD2817 모듈 보호되어 있는 글 입니다. 2017. 6. 16. Q80BD-J71GP21-SX 멜섹넷 CCLINK-IE설치 멜섹넷 CCLINK IE 설치 하려고 하면 에러가 난다.-_- 뭐하나 쉬운게 없고 아는거도없고 Q80BD-J71GP21-SX , SW1DNC-MNETG-B 설치하려고 하면보안 업데이트 KB3033929가 안깔려있다고아래와 같은 메세지 창이 뜬다.그래서 다운 받아서 깔아봤더니 이미 설치되어있댄다난 설치도 안했는데 설치되어있다고하고그래서 아래 블로그에서 해결책을 찾았다. 7zip을 다운받구 업데이트 파일을 압축 풀어서 2017. 6. 5. YASKAWA MP2100, MPE720 모든것 ■ 주제 : YASKAWA MP2100 모든것1. 서론이 글을 누가 읽을지는 모르겠지만 나같이 앞이 캄캄한 야스카와 입문하는 분들을 위해 남겨둡니다.편하게 반말을 사용합니다.참고로 난 아무것도 모르고 달려들었고, 도움을 받지 못했다.경험으로 알아낸 것이므로.. 알아서 판단하고 참고하길 바란다.2. 목표야스카와 MP2100 시리즈로 PC를 이용한 YASKAWA 서보모터 제어 3. 준비물기본적인 : PC, MP2100 보드, 서보드라이버, 서보모터프로그래밍툴 : MPE720 Ver 7.723, YASKAWA Motion API Ver 1.70매뉴얼 자료들그리고 노력과 시간아직 MP2100 보드를 구입하지 않았다면 아래를 참고해서 구입하기 바란다.Motion Board 선정편 http://hopot.tisto.. 2017. 6. 4. 숫자의 합 구하기 수정버전 1 Edit, Listbox 사용임의의정수는 20이하 입력받아 정수를 그대로 출력 1개의 정수를 입력받아 0이 될때까지 카운트 다운카운트 다운 될때마다 그 수를 출력 1개의 정수를 입력하여 1부터 그 정수까지의 합을 구함 1개의 정수를 입력하여 1부터 그 정수까지 중의 짝수들의 합을 구함 Edit에 0이 입력 될대까지 Hello, Delphi 문구가 Listbox에 계속 출력 타이머 사용 2017. 6. 3. Edit Enter키 입력시 다른Edit로 이동 2017. 5. 30. LABEL 로 창 움직이기 Label을 클릭하고 창을 마우스로 움직일 수 있게 만들기망고 애플 앵무새 Label1 을 만들고, Mousedown 이벤트를 만든다. procedure TForm1.Label1MouseDown(Sender: TObject; Button: TMouseButton; Shift: TShiftState; X, Y: Integer);const SC_DragMove = $F012;begin ReleaseCapture; Form1.perform(WM_SysCommand, SC_DragMove,0);end; 끝. 2017. 5. 30. 메모장 만들기 델파이 입문 2개월차에 메모장을 만들어보려고 합니다. 소스를 부분 부분 필요한 부분을 공유하고 싶어서 부분 부분 주제별로 소스를 올려요 모두다 테스트해보고 올리는 것입니다 그리고 소스는 델마당에서 모두 찾아내었습니다. 그림이 없어서 잘 모르겠다 싶으신 분들은 '메모장'을 실행하시고 보세요. 메모장 실행방법 : '윈도우키 + R' -> 'notepad' 치고 + 엔터 먼저 메모장은 MainMenu 라는 것을 사용합니다 (메뉴바) 1. 메뉴바 - 파일 탭 MainMenu에서 구분선을 넣으려면 MenuItem 의 Caption에 ' - ' 2017. 5. 25. 이전 1 ··· 5 6 7 8 9 10 11 ··· 13 다음 반응형
