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STEEL과 SUS의 차이점 ■ STEEL - 절곡용 SPCC SS400 절곡은 보통 6t까지 사용하나 경험상 4t넘어가면 레이져 커팅부위가 안이뻐 - 가공용 sm45c - 후처리 : 도장, 크롬도금,무전해 도금 ■ SUS - 304 316 등등 - 후처리 : 폴리싱 ■ 알루미늄알루미늄은 보통 50 시리즈 60 시리즈 있는데 함유 성분에 따라 다르고 50은 절곡용으로 자주 쓰고 60은 힘많이드는거 더 좋은 70이있으나 비싸서 잘안씀 ■ 가공, 판금가공 : 앤드밀로 깍는거가공 업체 : YT,서광,무진 등등가공은 비싸지만 치수가 정확하게 나온다 판금 : 레이저 컷팅 후 절곡 (굽히는거)/용접 - 판금품 : Bracket - 판금 업체 : 쎌텍, 성복 등등판금은 싸지만 치수가 비교적 정확하지 않다 2017. 12. 7.
서보앰프 선정 사이트 https://us.mitsubishielectric.com/fa/en/products/drive-products/ac-servos-melservo/melservo-j4/rotary-servo-motor/j4-rotary-servo-motor 2017. 11. 30.
Leuze 초음파센서 HRTU 412 티칭방법 선 색깔갈색 : 24VDC파랑 : GND흰색 : TEACH IN검정 : 신호선 갈색, 파랑색을 24V, 0V에 연결하고티칭할 위치를 손바닥이나 종이로 가린 후흰색 선에 24V(+)를 출력을 준다. 그럼 깜빡깜빡 거리는데 흰색(Teach IN)을 뗀다음에 다시 살짝 흰색에 24V(+)를 걸어준다. 그럼 완료. ■ 요약(180621 추가함)Teach IN 신호 출력을 계속 줌(24V)그럼 LED가 깜빡거리게 됌신호출력을 뗏다가 다시 붙엿다가 다시 뗌(24V -> 뗌 -> 24V) * 만약 LED가 깜빡거리지 않으면 센서를 껐다가 다시 켜야함 2017. 5. 9.
Omron EMS Emergency STOP 모델명 OMRON A22Z-EG1No.26Z16ZA가이드링 : A22Z-3466-1 A22E-M-12-EMS EMO스위치의 노란색 가이드 종류가 몇개 있는데EG3는 EMO로 고정시키는 타입이고,EG2는 나사형으로 돌려서 끼우는 매립형 타입입니다. 구매할때 기구팀과 얘기하고 선정해야 합니다. 2017. 4. 18.
Leuze Laser 변위 센서 모듈 보호되어 있는 글 입니다. 2017. 4. 14.
[Leuze] BPS300i 모듈 보호되어 있는 글 입니다. 2017. 4. 12.
Accura2300 판넬미터 세팅방법 Accura 2300, 2350 연결 및 세팅방법 아래처럼 선을 꽂음 위에 꽂은 선 반대편을 Accura2300 RJ12-1에다가 꽂음 화살표위(Setup)버튼을 2초간 누른다 화살표오른쪽을 한번 살짝 누른다 화살표오른쪽을 한번 더 살짝 누른다 아래 화면이 나오면 화살표아래를 한번 살짝 누른다 아래와 같은 화면이 나오면 수정하기위해화살표오른쪽을 2초간 누른다 깜빡거린다.저장하기위해 다시 화살표오른쪽을 2초간 누른다. 화살표아래를 한번 살짝 누른다. 아래화면이 다시 나오면저장하기위해 화살표오른쪽을 2초간 누른다. IduP(ID 업로드)가 깜빡거린다.저장하기위해 다시 화살표오른쪽을 2초간 누른다. 화살표왼쪽을 2초간 누른다.MODULE이 깜빡거리면 정상상태이다. 완료된 화면 V,I,P가 모두 나온다. 끝. 2017. 1. 3.
M2I HTOP 결선도 2017. 1. 3.
CCLINK AD모듈 국번설정 CCLINK QJ61BT11N 모듈에 연결되어있는 AJ65SBT-64AD 아날로그모듈 SICK DT20-N214B 센서를 연결하였다. 입출력 어드레스는 X1000, Y1000이고레지스터는 D5250, D5000이다. 참고로 Station 1X1000 ~ X101FD5200 ~ D5203D5250 ~ D5253 Station 2X1020 ~ X103FD5204 ~ D5207D5254 ~ D5257 Station 3X1040D5208D5258 Station 4X1060D5212D5262 Station 5X1080D5216D5266 Station 6X10A0D5220D5270 Station 7X10C0D5224D5274 Station 8X10E0D5228D5278 Station 9X1100D5232D5282 .. 2016. 11. 15.
모터 이동거리 계산 시트 보호되어 있는 글 입니다. 2016. 10. 18.
Leuze RFID PLC 보호되어 있는 글 입니다. 2016. 9. 8.
1. PLC 선정하기 PLC 구성하기 연습용 PLC 구성하기, PLC선정하기를 주제로 글을 써보려고한다.까페에도 자주 올라오는 내용이기도 하다. 예 : 독학하려고 하는데 PLC 어떤걸 사야하나요? 답 : 카다로그, 사람들 의견을 많이 찾아봐야한다. 데스크탑을 구입하려고 하는데 CPU, 메인보드, 그래픽카드 등등 고를게 너무 많은데뭐가 있는지 먼저 알아야한다. 1) http://meak.co.kr 미쯔비시 사이트에 먼저 가입을 한다.2) Download에서 카탈로그에서 Melsec QnU(V)시리즈 카달로그를 다운받는다.(조회수가 제일 많음) PLC 구성 - 구성은 PC와 비슷하다. 0. 베이스(메인보드)1. 파워(전원)2. CPU3. 입력4. 출력5. 특수모듈(이더넷, 시리얼, 아날로그변환 등) ■ 베이스 Base종류가 많다.나도 아직 써본.. 2016. 6. 30.
미쯔비시 서보앰프 형명 구성 2016. 6. 24.
PLC 관련 에러 메세지 http://blog.naver.com/mjg5080/55084694 2016. 6. 8.
랙마스터 OHS 구동매뉴얼 보호되어 있는 글 입니다. 2015. 12. 3.
FALINK 홈페이지 주소 http://fa-plus.co.kr/ 2015. 11. 25.
미쯔비시PLC 관련 자료 다운 http://www.fa.co.kr/Board/data_servo_mitsu(catalog).htm 2015. 11. 25.
Q71C24N-R2 RS-232 핀맵 결선도(ZX-SF11) 2015. 11. 20.
GX Works2 시리얼 통신(변위 센서) 바이알 Omron 변위센서 ZX-SF11 사용하기 1. 먼저 GX-Configuration-SC 를 설치해야함.2. GX Works2에서 파라미터 셋팅 2015. 11. 17.
서보 모터 구입시 필요한 용품 1. Power, Encoder, Brake 케이블 - IOLINK 홈페이지의 카탈로그 pdf 자료 다운 2. 광케이블 - 드라이버간 연결하는 광케이블 구입 3. 커넥터 구입 CN3 4. 배터리 구입 - 엔코더 저장시 필요한만큼 구입 2015. 10. 7.
PLC Ready Fail 검출 방법 SD201: CPU LED 상태 2015. 8. 14.
엔코더값이 저장 안될땐 PA03 서보파라미터 = PA03 을 0 -> 1로 바꿔준다. 2015. 6. 30.
미쯔비시 서보모터 파라미터 초기설정 E6.1 Servo Parameter - Basic EMO 사용에 관한걸 Disable로 변경각 축마다 (위에보면 Axis 1, 2, 3, 4...) E7.1Parameter Pr.82를 1:Invalid로 변경함 IA.1ParamterPA01 1000 -> 0000 으로 변경함해도 안되서 미쯔비시 전화해보니 모터 용량과 앰프용량이 맞지 않아서 발생하는 에러라고 함....Motor / Amp HG-SR152BK MR-J4-200B 엔코더값 저장하려면 Servo Parameter에서 Absolute Encoder를 1로 설정해줘야함 2015. 6. 30.
위치결정완료 / 이동완료 / 인포지션 내부어드레스 2015. 6. 29.
파라미터 값 수정 1. mm모터 1회전당 1.5mm 이동 -> 150㎛ (1000 당 1mm) 2. degree감속비 160 -> 360 / 160 -> 2.25 -> 0.0225 (1000당 1도) Pr.2:No. 4194304 pulse 2015. 6. 29.
원점복귀 부분(Z상 불필요) 2015. 6. 24.
Parameter설정 및 원점복귀 2015. 6. 24.
위치결정모듈 QD77MS16 2015. 6. 23.
[M2I] 보안레벨 설정관련 엠투아이 터치 보안레벨 초기화가 안되는 현상 해결방법 엠투아이 작화프로그램 설치 후, 위 압축파일 내 .exe파일을 설치폴더내에 복사... 터치에는 OS파일을 전송해준다 그러면 Sequrity_level_init 특수 가 표시됌. 2015. 5. 15.
QD77MS4 위치결정모듈 Setting ■ System StructureForced Stop Input Signal -> 1:InvalidSSCNET Setting -> SSCNET III (J3) ■ ParameterPr.2 감속비 262144 PLSPr.8 속도리밋 2000000Pr.22 상/하한리밋 1:Positive LogicPr.82 Forced Stop 1:InvalidPr.31 Jog speed Limit 200000Pr.43 OPR method 6:Data Set Method ■ Synchronous ControlInput Axis ParametersPr.300 1:Current Feed ValuePr.321 Unit 0:mm Axis #2 SynchronousPr.400 1:Servo Input Axis 2015. 4. 30.
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